电源电缆
发布时间: 2024-06-22 22:08
用于连接机器人的电源系统。
特点
耐高压:能够承受深海的压力,保持电缆的完整性和功能。
耐腐蚀:材料能抵抗海水中的腐蚀性物质。
柔韧性:电缆要有足够的柔韧性,以便于在水下进行复杂的操作。
抗拉强度:具备一定的抗拉强度,能够承受水下作业时的拉力。
电磁兼容性:设计时考虑到电磁干扰的因素,减少对周围环境的影响。
用途
电力供应:为海底机器人提供的所有电能。
控制信号传输:传输对海底机器人的控制指令。
海底设施维护:用于海底设施的检查、维护和修复作业。
执行标准
执行标准包括与海底电缆相关的国家标准或行业标准,《海底电缆输电工程设计规范》GB/T 51190-2016。
使用特性
适应水深:电缆设计有特定的工作水深范围。
耐久性:设计用于长期海底部署,维护周期长。
信号完整性:在长距离传输中保持信号的完整性和稳定性。
规格参数
具体的规格参数如电缆直径、长度、耐压等级、材料组成等,参数会因电缆的具体型号而有所不同
BlueROV水下机器人使用的零浮力电缆具有以下规格参数:
直径 7.6毫米
长度 25~300米
抗拉强度 45KGF
断裂强度 KGF
强度支撑 凯夫拉纤维和浮力材料
淡水中浮力 中性
海水中浮力 略有上浮